Cómo solicitar la pensión de jubilación, paso a paso

Todas las personas que hayan cotizado a la Seguridad Social tienen derecho a una pensión de jubilación, contributiva o no contributiva. Aun así, tras toda una vida trabajando, cuando se acerca el momento de abandonar el mercado laboral y pasar a ser beneficiario de una pensión, las preguntas se acumulan. ¿Cómo la solicito y dónde lo hago? ¿Qué pasos y plazos debo seguir? ¿Cómo puedo saber cuánto me corresponderá cada mes como pensionista? Para responderlas, es mejor ir paso a paso.